bode-sketch

奈奎斯特半径标度

对数模式半径对应波特图幅度 dB，圆心为最小幅度；黑点为 -1 (0 dB, 180°) 临界点，被环绕时变红。填充按环绕数 nonzero 规则，正反绕行自动抵消。右上角按 Nyquist 判据 Z=N+P（H 视为单位负反馈开环回路增益 L，N 取顺时针为正，P 为开环右半平面极点数）给出闭环稳定性；jω 轴极点用右半平面缩进圆弧处理；非真有理或增益过高致频率范围不足时判据不可靠。